СК выплатила сумму, меньшую, чем та, в которую оценил авто независимый эксперт

Что делать если страховая компания выплатила мне сумму меньше моей оценки независимого эксперта и когда я разговаривал по телефону представитель стр.комп.сказал что это сумма которую они насчитали а ваш эксперт нас не волнует

Иск в суд.